Запускаем самолетный симулятор на малине.

Нам понадобится телевизор с HDMI, плата Raspberry Pi 4B минимум с 2GB оперативки, аппаратура с эмуляцией джойстика или беспроводной адаптер (MRF243 или MRF242U).

Идем в терминал и устанавливаем все необходимое:

sudo apt-get install libsdl1.2-dev libplib-dev libjpeg-dev gcc-5 g++-5 
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-5 1 
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-5 1 

Скачиваем последнюю версию симулятора CRRCSim в папку Downloads и распаковываем. Переходим в папку и собираем:

cd /home/pi/Downloads/crrcsim-0.9.13
 ./autogen.sh
 ./configure
 make
 sudo make install

Чтобы удобней запускать создадим ярлык

cd /home/pi/Desktop
nano CRRCSim.desktop

с таким содержимым

[Desktop Entry]
Name=CRRCSim
Comment=RC Plane Simulator
Icon=/usr/share/pixmaps/openbox.xpm
Exec=crrcsim
Type=Application
Encoding=UTF-8
Terminal=false
Categories=None;

Сохранить и выйти CTRL+X, Y, Enter. Можно запускать.

В самом симуляторе нужно выбрать устройство ввода Joystick, откалибровать и назначить каналы. Вход в меню ESC, перезапуск сценария R.

от DroneFix

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.